Voyant Photonics推出了“CARBON”FMCW LiDAR传感器，听说它是世界上第一款真正有用且价钱实惠的固态光束节制芯片LiDAR。
Carbon 高度集成的硅光子芯片只有指甲巨细，提供高分辩率、毫米精度、物体检测及高达 200 米的静态/动态支解 - 所有这些，成本仅为今朝一流 LiDAR 制造商的一小部门。
Voyant 经由历程于 LiDAR 光子集成电路 (PIC) 上集成光学元件，实现了卓着的性能及经济性。这款低成本 4D LiDAR 传感器旨于厘革工业、机械人及宁静运用中的机械感知能力。
立即辨认现场任何挪动物体
Carbon 利用调频连续波 (FMCW) 技术。与航行时间激光雷达差异，FMCW 可于传统间隔、反射率及强度丈量的基础上实现每一个点的即时速率。这提供了“4D”功效：提供具备无与伦比精度的高保真点云数据，使运用法式可以或许真实实时地检察其情况，每一秒至多 20 次。瞬时速率另有可以实现车辆自我定位能力，这类能力于没有 GPS 的情况中很是高效，而且可能取代高端惯性丈量单元 (快盈VIII平台-IMU)。
于任何气候前提下都可事情，不受反射物体的影响
Voyant 的 Carbon 于灰尘、雾、雨及雪情况中的体现优在一流的航行时间 (ToF) LiDAR，而且不受阳光滋扰——特别是于日出及日落时。该技术另有能抵御高反射性物体，尤其是反射器（如路牌、交通锥及宁静违心），这些物领会遭到传统航行时间激光雷达的光晕及眩光的影响。
只管重量仅为 250 克，但尺寸紧凑的 Carbon 却很是结实，具备 IP67 防尘防水品级，而且具备强盛的抗攻击及抗震能力。此外，FMCW 激光技术所需的低功率可保证眼睛宁静。
高分辩率、广角及长间隔
Carbon 的原生分辩率为每一帧 128 线，可提供摄像机级分辩率，再加之即时速率丈量，可以高度正确地检测及跟踪间隔最远 200 米的挪动物体。视线垂直标的目的为 45°，水平标的目的为 90°。最年夜可检测径向速率为 63 米/秒（140 英里/小时）。该传感器的软件界说激光雷达 (SDL) 允许客户于操作历程中修改帧速度并调整视线，以便于需要时及需要的位置聚焦感兴致的区域，并使任何小物体均可检测及分类。
原文链接：
https://siliconsemiconductor.net/article/120874/Voyant_Photonics_launches_CARBON_LiDAR
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